職位描述：
1.負責機器人運動控制算法的開發和部署；
2.根據項目需求，完成機器人控制軟件的設計、開發、測試和調試工作；
3.負責工業機器人力學分析、動力學算法的開發；
任職標準：
1.自動控制、機電一體化、機械、力學等相關專業,研究方向為機器人或密切相關；
2.具有較強的數學功底，熟悉空間幾何、剛體運動學、拉格朗日動力學建模者優先；
3.熟悉Gazebo、CoppeliaSim或Webots等建模仿真工具，熟練掌握Matlab等數學建模驗證軟件者優先，具備離線仿真建模設計能力，用仿真模型代替機器人本體運行，評估運動學和動力學指標，動態響應能力、力矩、跟蹤精度、誤差補償等等；
4.具有扎實的理論力學和相應數學基礎，熟悉運動學、動力學、運動控制等相關機器人學基礎知識；
5.熟練使用C  和Python，有扎實的算法和數據結構基礎，能寫出高效的代碼；
6.完成工業機器人通訊及驅動開發，運動、軌跡和抓取規劃算法開發，運動學、最優控制算法和動力學算法開發，機器人最優控制算法開發；