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    機器人軟件工程師   加關注

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    招聘人數: 20人       學歷要求:本科      工作性質:全職
    工作地點:青島市
    專業要求: 電子信息類   計算機類   軟件工程類   自動化類  
    月薪范圍: 8k-16k
    職位描述:
    1.負責機器人運動控制算法的開發和部署;
    2.根據項目需求,完成機器人控制軟件的設計、開發、測試和調試工作;
    3.負責工業機器人力學分析、動力學算法的開發;
    任職標準:
    1.自動控制、機電一體化、機械、力學等相關專業,研究方向為機器人或密切相關;
    2.具有較強的數學功底,熟悉空間幾何、剛體運動學、拉格朗日動力學建模者優先;
    3.熟悉Gazebo、CoppeliaSim或Webots等建模仿真工具,熟練掌握Matlab等數學建模驗證軟件者優先,具備離線仿真建模設計能力,用仿真模型代替機器人本體運行,評估運動學和動力學指標,動態響應能力、力矩、跟蹤精度、誤差補償等等;
    4.具有扎實的理論力學和相應數學基礎,熟悉運動學、動力學、運動控制等相關機器人學基礎知識;
    5.熟練使用C  和Python,有扎實的算法和數據結構基礎,能寫出高效的代碼;
    6.完成工業機器人通訊及驅動開發,運動、軌跡和抓取規劃算法開發,運動學、最優控制算法和動力學算法開發,機器人最優控制算法開發;
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